Google DeepMind 新模型控制機械人全身 從腳到指尖
Google DeepMind 推出 Gemini Robotics 2，可控制人形機械人全身動作，包括行走、蹲下及五指操作，Apptronik Apollo 2 已能彎腰取物及處理細節任務，同時更新 ER 2 模型加強多機協作與安全偵測。
【揀報】Google DeepMind 最新 Gemini Robotics 2 模型已能控制人形機械人全身，從腳到指尖實現整體動作。過往版本只限上半身，新版支援行走、蹲下、伸展及物件操作，Apptronik Apollo 2 可彎腰拾起澆水壺或從架上取物。 Google DeepMind 指出，這是邁向複雜現實任務的重要一步 (critical step towards real-world tasks)。機械人現可使用五指手部完成封閉拉鍊袋、綁垃圾袋或旋開燈泡等動作，但移動速度仍有待改善 (movement speed needs improvement)。 Gemini Robotics ER 2 同步更新，強化環境分析與多步驟任務執行，並支援不同機械人協作，Apollo 2 可指揮雙臂機械人清理工具。該模型亦提升安全功能，能偵測附近人類並觸發停止。 On-Device 版本則可在無網絡下運行，並更快適應不同形狀與感測器的機械人。
新聞來源：《The Verge》